许浚（ 金周赫饰）

义州龙川县监的庶子，一直作为贱妾所生受到束缚。在山阴遇到名医刘义泰，作为采药人开始新的人生。他看到刘义泰挽救濒死患者的医术后，决心成为医员。这时他通过在医院结识的艺真读到明朝的珍贵医书，开始学习医术。他放弃参加科举治疗危重患者，重新成为刘义泰的弟子，挽救蒙受痛苦的患者。但无法治疗刘义泰的反胃(胃癌)，陷入绝望之中……

刘义泰 (白允植饰)

庆尚道山阴最出色的名医。不仅很有名望，而且作为真心对待患者的心医得到称颂。他用嘴吸出背疮患者的脓血，给麻风患者治病等，不嫌弃肮脏与丑恶，一心为患者的安危着想。在许浚历经周折后，没有他的帮助也克服逆境，具备心医风貌时，再次收他为弟子，让他负责管理医院。发现自己将死于反胃(胃癌)后，留下遗嘱，让许浚在自己的尸体腐烂前解剖，拯救因不治之症死去的百姓，然后就离开了人世。

艺真(朴真熙饰)

很早就失去父母，被父亲的朋友刘义泰收留。天生聪慧文静，性情温暖，适合成为医员，但在男女有别的朝鲜社会无法施展才能。但有一天，她从一个在医院相遇的男人眼中发现了一直遗忘的热情。 她将知识传授给身为采药人却试图学习医术的许浚，向他推荐医书，关照他，不让他的热情泯灭。经过壬辰我乱后，她和成为御医的许浚一起致力于让国王、王室和大臣认识到医官和医女只应为百姓施展医术。